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遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)

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遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)

接受調(diào)節(jié)儀表來的直流電流信號,改變被調(diào)介質(zhì)流量,使被控工藝參數(shù)保持在給定值。廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、石油、輕紡、制藥、造紙等工業(yè)部門的生產(chǎn)自動化控制。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅(qū)動模塊、伺服驅(qū)動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機(jī)命令并結(jié)合所要調(diào)控的對象(如閥門)的檢測傳感器反饋回來的信號,主控CPU據(jù)此計算所需的速度控制信號,然后將該信號傳送至何服驅(qū)動控制模塊,功率驅(qū)動模塊驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,使被控對象(閥門)的開度在理想的時間內(nèi)達(dá)到一個合理的位置。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器利用了現(xiàn)場總線通信技術(shù)將伺服放大器和功率驅(qū)動模塊緊密聯(lián)系起來,實(shí)現(xiàn)了主控單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙向通訊、在線標(biāo)定、自我診斷、保護(hù)等多種功能,很大程度上提高了控制精度和設(shè)備運(yùn)行的安全性。

電動調(diào)節(jié)閥25.jpg

遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)

任何一種技術(shù)的進(jìn)步都和相關(guān)其他技術(shù)的進(jìn)步有著非常緊密的關(guān)系,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展也離不開微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等技術(shù)的進(jìn)步。伴隨這些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢為:智能變頻技術(shù)、模塊化設(shè)計技術(shù)、高效變頻電機(jī)及傳動技術(shù)、S9工作制、動態(tài)力平衡定位技術(shù)、故障診斷及保護(hù)技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、抗電磁干擾技術(shù)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、數(shù)字控制技術(shù)等等。

本系列產(chǎn)品公稱通徑由20至200mm,公稱壓力有1.0、1.6、4.0、6.4MPa,使用溫度范圍由-40℃~450℃,接受信號為 0~10mA .DC或4~20mA.DC。其中電動單座調(diào)節(jié)閥適用于壓差較小,介質(zhì)粘度較大或稍有顆粒雜質(zhì)場合。電動套筒調(diào)節(jié)閥適用于壓差較大場合。按閥內(nèi)件密封部分 材質(zhì)分又有金屬-金屬和非金屬-金屬密封兩種,后者閥關(guān)閉時泄漏量可達(dá)VI級(零泄漏)標(biāo)準(zhǔn)。按填料不同可分為一般填料密封和波紋管密封兩種,前者用于一 般場合,而后者用于不允許外漏的重要場合。流量特性為線性或等百分比。配用不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為普通型和電子型兩種。多種多樣的品種規(guī)格可供選擇。

電動調(diào)節(jié)閥09.jpg

遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)

電動調(diào)節(jié)閥是工業(yè)自動化過程控制中的重要執(zhí)行單元儀表。結(jié)構(gòu)由電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥連接組合后經(jīng)過機(jī)械連接裝配、調(diào)試安裝構(gòu)成電動調(diào)節(jié)閥。

電動調(diào)節(jié)閥由電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成,分為直通單座式和直通雙座式兩種,后者具有流通能力大、不平衡力小和操作穩(wěn)定的特點(diǎn),所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。

  電動調(diào)節(jié)閥的流量特性,是在閥兩端壓差保持恒定的條件下,介質(zhì)流經(jīng)調(diào)節(jié)閥的相對流量與它的開度之間關(guān)系。電動調(diào)節(jié)閥的流量特性有線性特性,等百分比特性及拋物線特性三種。

電動自力式4.jpg

遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)三種流量特性的含義如下:
(1)等百分比特性(對數(shù))等百分比特性的相對行程和相對流量不成直線關(guān)系,在行程的每一點(diǎn)上單位行程變化所引起的流量的變化與此點(diǎn)的流量成正比,流量變化的百分比是相等的。所以它的優(yōu)點(diǎn)是流量小時,流量變化小,流量大時,則流量變化大,也就是在不同開度上,具有相同的調(diào)節(jié)精度。

 ?。?)線性特性(線性)線性特性的相對行程和相對流量成直線關(guān)系。單位行程的變化所引起的流量變化是不變的。流量大時,流量相對值變化小,流量小時,則流量相對值變化大。

 ?。?)拋物線特性流量按行程的二方成比例變化,大體具有線性和等百分比特性的中間特性。

  從上述三種特性的分析可以看出,就其調(diào)節(jié)性能上講,以等百分比特性為優(yōu),其調(diào)節(jié)穩(wěn)定,調(diào)節(jié)性能好。而拋物線特性又比線性特性的調(diào)節(jié)性能好,可根據(jù)使用場合的要求不同,挑選其中任何一種流量特性。

電動調(diào)節(jié)閥44.jpg

遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)執(zhí)行器

在過程控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號,經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移,去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),改變被控對象進(jìn)、出的能量或物料,以實(shí)現(xiàn)過程的自動控制。在任何自動控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器是的組成部分。如果把傳感器比擬成控制系統(tǒng)的感覺器官,調(diào)節(jié)器就是控制系統(tǒng)的大腦,而執(zhí)行器則可以比擬為干具體工作的手。

執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下,使用條件惡劣,因此,它是整個控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行器選擇或使用不當(dāng),往往會給生產(chǎn)過程自動化帶來困難。在許多場合下,會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量下降、調(diào)節(jié)失靈,甚至因介質(zhì)的易燃、易爆、有毒而造成嚴(yán)重的事故。為此,對于執(zhí)行器的正確選用和安裝、維修等各個環(huán)節(jié),必須給予足夠的注意。

執(zhí)行器根據(jù)驅(qū)動動力的不同,可劃分為氣動執(zhí)行器、液動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器。

電動調(diào)節(jié)閥10.jpg

遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)的結(jié)構(gòu)與工作原理

1、電動調(diào)節(jié)閥的基本結(jié)構(gòu)

電動調(diào)節(jié)閥上部是執(zhí)行機(jī)構(gòu),接受調(diào)節(jié)器輸出的0~10mADC或4~20mADC信號,并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直線位移,推動下部的調(diào)節(jié)閥動作,直接調(diào)節(jié)流體的流量。各類電動調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本相同,但調(diào)節(jié)閥(調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))的結(jié)構(gòu)因使用條件的不同類型很多,是直通單閥座和直通雙閥座兩種。

2、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)

其電動執(zhí)行器主要是由相互隔離的電氣部分和傳動部分組成,電機(jī)作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩,通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。因此梯形螺桿通過自鎖的輸出軸將直線行程傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸帶有一個防止傳動的止轉(zhuǎn)環(huán),輸出軸的徑向鎖定裝置也可以做動位置指示器。輸出軸止動環(huán)上連有一個旗桿,旗桿隨輸出軸同步運(yùn)行,通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號,提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。同時執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由齒條板上的兩個主限位開關(guān)開限制,并由兩機(jī)械限位保護(hù)。

3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動機(jī)為驅(qū)動源、以直流電流為控制及反饋信號,原理方塊圖如圖3所示。當(dāng)控制器的輸入端有一個信號輸入時,此信號與位置信號進(jìn)行比較,當(dāng)兩個信號的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時,控制器產(chǎn)生功率輸出,驅(qū)動伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動,直到偏差小于死區(qū)為止。此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。

4、控制器結(jié)構(gòu)

控制器由主控電路板、傳感器、帶LED 操作按鍵、分相電容、接線端子等組成。智能伺服放大器以專用單片微處理器為基礎(chǔ),通過輸入回路把模擬信號、閥位電阻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過人工智能控制軟件后,顯示結(jié)果及輸出控制信號。

5、調(diào)節(jié)閥的基本結(jié)構(gòu)

調(diào)節(jié)閥與工藝管道中被調(diào)介質(zhì)直接接觸,閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動,改變閥芯與閥座之間的流通面積,即改變閥門的阻力系數(shù)就可以對工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

下圖給出直通單閥座和直通雙閥座的典型結(jié)構(gòu),它由上閥蓋(或高溫上閥蓋)、閥體、下閥蓋、閥芯與閥桿組成的閥芯部件、閥座、填料、壓板等組成。直通單閥座的閥體內(nèi)只有一個閥芯和一個閥座,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量小(甚至可以切斷)和允許壓差小。因此,它適用于要求泄漏量小,工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場合。在應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差,防止閥門關(guān)不死。直通雙座調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比,流通能力約大20%~25%。因?yàn)榱黧w對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消,但上、下兩閥芯不易同時關(guān)閉,因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大,泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場合,不適用于高粘度和含纖維的場合。

電動調(diào)節(jié)閥05.jpg

遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品特點(diǎn):

·閥體按流體力學(xué)原理設(shè)計的等截面低流阻流道,額定流量系數(shù)增大30%。
·可調(diào)節(jié)范圍大,固有可調(diào)比為50,流量特性有直線和等百分比。
·電動套筒調(diào)節(jié)閥閥塞設(shè)有上、下方的均壓孔,不平衡力小,閥穩(wěn)定性好,套筒互換性強(qiáng),使用壓差大。
·調(diào)節(jié)切斷型采用軟密封結(jié)構(gòu)閥芯,達(dá)VI級泄漏標(biāo)準(zhǔn)(零泄漏)。
·伺服放大器采用深度動態(tài)負(fù)反饋,可提高自動調(diào)節(jié)精度。
·電動操作器有多種形式,可適用于4~20mA.DC或0~10mA.DC。
·電子型電動調(diào)節(jié)閥可直接由電流信號控制閥門開度,無需伺服放大器。
·波紋管密封型調(diào)節(jié)閥對移動的閥桿形成的密封,堵絕流體外漏。

電動自力式0.jpg

遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)零件資料:

閥體、閥蓋:HT200、ZG230-450 ZG1Cr18Ni9Ti
閥芯:1Cr18Ni9Ti、司太萊合金堆焊 增強(qiáng)聚四氟乙烯
填料:聚四氟乙烯、柔性石墨
推桿、襯套:2Cr13
墊片:橡膠石棉板、10、1Cr18Ni9Ti 石棉纏繞墊片
波紋管:1Cr18Ni9Ti

電動自力式001.jpg

遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù):

公稱通徑 DN ( mm )

(閥座直徑 DN )

20

25

32

40

50

65

80

100

125

150

200

(10)

(12)

(15)

(20)

額定流量系數(shù) Kv

直 線

1.8

2.8

4.4

6.9

11

17.6

27.5

44

69

110

176

275

440

690

等百分比

1.6

2.5

4

6.3

10

16

25

40

63

100

160

250

400

630

額定行程 (mm)

16

25

40

60

公稱壓力 PN(MPa)

1.0 1.6 4.0 6.4

固有流量特性

直線、等百分比

固有可調(diào)比

50

允 許

泄漏量

單 座

硬密封:Ⅳ級 軟密封:Ⅵ級

套 筒

硬密封: II 級 軟密封:Ⅵ級

工作溫度 t ( o C)

-20~200 -40~250 -40~450 -60~450

信號范圍( mA.DC )

0~10 4~20

作用方式

電關(guān)式 電開式

使用環(huán)境溫度 ( o C)

電動調(diào)節(jié)閥: -20~70 o C 伺服放大器: 0~50 o C

使用環(huán)境濕度

電動調(diào)節(jié)閥:≤ 95% 伺服放大器:≤ 85%

電源電壓

220V 50Hz 380V 50Hz 24AC/DC

*本產(chǎn)品性能指標(biāo)貫徹GB/T4213-92。
遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)配套用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)技術(shù)參數(shù)

公稱通徑 DN ( mm )

20

25

32

40

50

65

80

100

125

150

200

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)型 號

普通型

ZAZ-60

DKZ-310

ZAZ-60

DKZ-310

DKZ-410

DKZ-410

DKZ-510

電子型

JHZAZ1

JHZAZ2

JHZAZ3

JHZAZ3

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)推 力( N )

普通型

400

4000

400

4000

6400

6400

16000

電子型

2000

4000

6000

8000

全行程

時 間

( S )

普通型

12.5

20

32

48

電子型

30

30

48

60

消耗功率( W )

普通型

28

35

電子型

6

15

25

40

*表中數(shù)據(jù)僅為常規(guī)配置,具體選用根據(jù)主要參數(shù)及用戶要求而定。

遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)規(guī)格重量:

電動調(diào)節(jié)閥21.jpg


遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)外型尺寸及重量
普通型 單位:mm

公稱通徑 DN

20

25

32

40

50

65

80

100

125

150

200

A

460

530

630

B

230

230

260

H 1

490

540

625

L

150

160

180

200

230

290

310

350

400

480

600

H 2

175

180

215

218

230

280

285

315

400

460

540

H 3

53

57.5

70

75

82.5

92.5

100

110

125

142.5

170

重量 (Kg)

PN 16 40

50

52

54

56

58

75

87

95

132

135

155

PN64

53

56

58

65

68

84

110

129

177

180

210

 遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)電子型 單位:mm

公稱通徑 DN

20

25

32

40

50

65

80

100

125

150

200

d

φ 155

φ 162

φ 170

H 4

290

325

380

L

150

160

180

200

230

290

310

350

400

480

600

H 5

175

180

215

218

230

280

285

315

400

460

540

H 6

53

58

70

75

82

92

100

110

125

142

170

重量 (Kg)

PN 16 40

10

12

15

17

18

34

46

54

76

79

100

PN64

13

16

19

26

27

43

69

85

120

125

150

遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)連接標(biāo)準(zhǔn):

電動調(diào)節(jié)閥20.jpg


◆連接尺寸及標(biāo)準(zhǔn)
·法蘭標(biāo)準(zhǔn):鑄鐵法蘭按GB4216-84、 鑄鋼法蘭按GB9113-88
·法蘭密封面型:PN10、PN16為凸面 PN40、PN64為凹凸面,閥體為凹面
·結(jié)構(gòu)長度:GB12221-89
·夾套保溫型夾套載熱體接口:對焊φ18×4
*閥體法蘭及法蘭端面距離可以按用戶的標(biāo)準(zhǔn)制造。
如ANSI、JIS、DIN等標(biāo)準(zhǔn)。
◆訂貨須知
訂貨時請用戶提供以下資料:
·調(diào)節(jié)閥名稱、型號
·公稱通徑(mm)
·公稱壓力 (MPa)
·額定流量系數(shù)(Kv)
·固定流量特性
·介質(zhì)名稱、閥前后壓力、溫度、流量等
·整機(jī)作用方式(電開、電關(guān))及輸入信號
·閥體、閥內(nèi)件及填料材質(zhì)
·附件(操作器、伺服放大器等)
·其他特殊要求

電動調(diào)節(jié)閥17.jpg

遠(yuǎn)程智能控制電動調(diào)節(jié)閥技術(shù)參數(shù)

伴隨著在我國采暖領(lǐng)域的發(fā)展趨勢,在供熱系統(tǒng)中愈來愈多的人喜愛應(yīng)用調(diào)節(jié)閥;那么你了解電動調(diào)節(jié)閥的功效有什么嗎?下面就讓和高的小編給大家講解一下吧。
1、PI調(diào)整
當(dāng)智能調(diào)節(jié)閥門接納智能變送器信號開展PI調(diào)整時,微型機(jī)先把智能變送器信號與給出信號開展較為,并按事先設(shè)置的PI主要參數(shù)規(guī)律性測算,再傳出操縱信號給執(zhí)行器,并調(diào)節(jié)閥,直到信號均衡截止。
智能電動調(diào)節(jié)閥的PI調(diào)整作用,是一個低成本,特性好的取樣自動控制系統(tǒng),不用用基本的PID控制器,而立即接納當(dāng)場智能變送器的信號,進(jìn)行數(shù)字模擬持續(xù)自動控制系統(tǒng)很困難的工作中。有的工業(yè)生產(chǎn)目標(biāo)落后時間較長(如操縱溫度的火爐),這將導(dǎo)致系統(tǒng)軟件的誤差大、姿勢慢,運(yùn)用微型機(jī)取樣并開展操縱,能夠提升低通的操縱特性。
2、調(diào)整流量特性
當(dāng)智能電動調(diào)節(jié)閥開展流量特性調(diào)整時,伺服放大器中的微型機(jī),要對信號按事先設(shè)定的特性主要參數(shù)開展測算,使鍵入信號與閘閥偏移做到所規(guī)定的數(shù)據(jù)函數(shù)關(guān)系,開展離散系統(tǒng)調(diào)節(jié),這就使流量特性的挑選和改變越來越簡易、非常容易、這對自動控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。運(yùn)用改變閥心樣子或改變凸輪軸樣子來改變流量特性的方式 看起來落伍了。更何況像碟閥這類的角行程安排閥,不能用改變閥心樣子的方式 來改變流量特性。智能式執(zhí)行器的適用能夠改變這一情況,因?yàn)樗缫咽侵悄苁降y了。
能夠完成的流量特性改變包含:等百分?jǐn)?shù)—規(guī)范平行線;規(guī)范平行線—等百分?jǐn)?shù);快開—規(guī)范平行線;快開—等百分?jǐn)?shù);雙曲線—規(guī)范平行線;雙曲線—等百分?jǐn)?shù)。
3、別的作用
如正、反作用力方法的改變,常見故障部位標(biāo)示,確診和警報,電制動系統(tǒng),鎖緊等。