工業(yè)自動(dòng)化控制閥設(shè)計(jì)選型 工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制系統(tǒng)有各種不同類型,例如簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)等,圖l是兩個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的示例。圖中,每個(gè)控制系統(tǒng)都包括被控變量、操縱變量和相應(yīng)的控制規(guī)律。被控變量是需要控制的過(guò)程變量,例如,換熱器出口溫度、泵出口壓力等。要使被控變量與期望的設(shè)定值保持一致,需要一種控制手段,例如,圖中的蒸汽流量、泵的旁路流量等。被控變量偏離設(shè)定的原因是生產(chǎn)過(guò)程中存在干擾,例如,蒸汽壓力的波動(dòng)、泵轉(zhuǎn)速的變化等。通常,把用于調(diào)節(jié)的變量稱為操縱變量。本書從控制閥選用所需的基礎(chǔ)知識(shí)入手, 重點(diǎn)介紹控制閥的組成及分類, 控制閥計(jì)算的理論基礎(chǔ), 流量系數(shù)的計(jì)算, 控制閥類型的選擇, 控制閥公稱尺寸的選擇, 噪聲的允許標(biāo)準(zhǔn)及控制閥的檢測(cè)與安裝, 常見故障及消除。 工業(yè)自動(dòng)化控制閥設(shè)計(jì)選型 一個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由檢測(cè)元件和變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象組成。檢測(cè)元件和變送(sensorandtransmitter)用于檢測(cè)被控變量,將檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。例如,熱電阻將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻變化,溫度變送器將電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的氣壓或電流、電壓信號(hào)等。 控制器(controller)將檢測(cè)變送環(huán)節(jié)輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)與設(shè)定值信號(hào)進(jìn)行比較,獲得偏差信號(hào),按一定控制規(guī)律對(duì)偏差信號(hào)(errorsignal)進(jìn)行運(yùn)算,運(yùn)算輸出送執(zhí)行器。控制器可用模擬儀表實(shí)現(xiàn),也可用微處理器組成的數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn),例如DCS和FCS中采用的PID控制功能模塊等。 執(zhí)行器(actuator)處于控制環(huán)路的終位置,因此也稱為終元件(final element)。執(zhí)行器用于接收控制器的輸出信號(hào),并控制操縱變量變化。在大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制的應(yīng)用中,執(zhí)行器采用控制閥。近年來(lái),隨著變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用,一些控制系統(tǒng)已采用變頻器和相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)(泵)等設(shè)備組成執(zhí)行器。本頁(yè)介紹控制閥的有關(guān)內(nèi)容,不討論變頻器和其他執(zhí)行器。 生產(chǎn)過(guò)程的負(fù)荷變化或操作條件改變時(shí),通過(guò)檢測(cè)元件和變送器的檢測(cè)和變送,將過(guò)程的被控變量送控制器,經(jīng)控制規(guī)律運(yùn)算后的輸出送執(zhí)行器,改變過(guò)程中相應(yīng)的流體流量,使被控變量與設(shè)定值保持一致??梢姡瑱z測(cè)元件和變送器的作用類似于人的眼睛,控制器的作用類似于人的大腦,執(zhí)行器的作用類似于人的手腳。一個(gè)控制系統(tǒng)的質(zhì)量受到組成控制系統(tǒng)各組成部件的影響,主要取決于控制系統(tǒng)組成部件中弱環(huán)節(jié)的影響。
流量調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號(hào),自動(dòng)控制閥門的開度,從而達(dá)到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥和液動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)閥通常分為直通單座式調(diào)節(jié)閥和直通雙座式調(diào)節(jié)閥兩種,后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點(diǎn),所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場(chǎng)合。
工業(yè)自動(dòng)化控制閥設(shè)計(jì)選型 壓力調(diào)節(jié)閥是由361L系列電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和單座調(diào)節(jié)閥以及壓力傳感器與顯示器組合電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)有伺系統(tǒng),無(wú)須另配伺服放大器,無(wú)需4-20mA調(diào)節(jié),只需注明閥后壓力是多少即可運(yùn)行閥門,實(shí)現(xiàn)沒(méi)有遠(yuǎn)程信號(hào)可運(yùn)行的壓力調(diào)節(jié)閥.自力式壓力調(diào)節(jié)閥是一種無(wú)需外加驅(qū)動(dòng)能源,依靠被調(diào)介質(zhì)自身的壓力為動(dòng)力源及其介質(zhì)壓力變化,按預(yù)定設(shè)定值,進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的節(jié)能型控制裝置。它集檢查、控制、執(zhí)行諸多功能于控制閥,自成一個(gè)獨(dú)立的儀表控制系統(tǒng)。 溫度調(diào)節(jié)閥,自力式電控溫度調(diào)節(jié)閥(適用于較大口徑及導(dǎo)熱油控制),該閥大的特點(diǎn)只需普通220V電源,利用被調(diào)介質(zhì)自身能量,直接對(duì)蒸汽、熱水、熱油與氣體等介質(zhì)的溫度實(shí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制,亦可使用在防止對(duì)過(guò)熱或熱交換場(chǎng)合,該閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,選用調(diào)溫范圍廣、響應(yīng)時(shí)間快、密封性能可靠,并可在運(yùn)行中隨意進(jìn)行調(diào)節(jié),因而廣泛應(yīng)用于化工、石油、食品、輕紡、賓館與飯店等部門的熱水供應(yīng)。
2.工業(yè)自動(dòng)化控制閥設(shè)計(jì)選型控制閥的重要性
控制閥(controlvalve)用于調(diào)節(jié)操縱變量的流量,因此,以前亦稱調(diào)節(jié)閥。從控制系統(tǒng)整體看,一個(gè)控制系統(tǒng)控制得好不好,都要通過(guò)控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于下列原因,控制閥變得十分重要。 ①控制閥是節(jié)流裝置,屬于動(dòng)部件,與檢測(cè)元件和變送器、控制器比較,在控制過(guò)程中,控制閥需要不斷改變節(jié)流件的流通面積,使操縱變量變化,以適應(yīng)負(fù)荷變化或操作條件的改變。因此,對(duì)控制閥閥組件的密封、耐壓、腐蝕等提出更高要求。例如,密封會(huì)使控制閥摩擦力增加,控制閥死區(qū)加大,造成控制系統(tǒng)控制品質(zhì)變差等。 ②控制閥的活動(dòng)部件是造成“跑”、“冒”、“滴”、“漏”的主要原因,它不僅造成資源或物料的浪費(fèi),也污染環(huán)境,引發(fā)事故。 ③控制閥的閥內(nèi)件與過(guò)程介質(zhì)直接接觸,和檢測(cè)元件與過(guò)程介質(zhì)接觸的不同之處如下 a.控制閥閥組件的接觸介質(zhì)可能與檢測(cè)元件的接觸介質(zhì)不同,對(duì)控制閥的耐腐蝕性、強(qiáng)度、剛度、材料等有更高要求。 b.檢測(cè)元件可采用隔離液等方法與過(guò)程介質(zhì)隔離,但控制閥通常與過(guò)程介質(zhì)直接接觸,很難采用隔離的方法與過(guò)程介質(zhì)隔離。
④控制閥的節(jié)流使能量在閥內(nèi)件內(nèi)部被消耗,因此,降低能耗,降低控制閥的壓力損失,和保證較好的控制品質(zhì)之間要合理選擇和兼顧。 ⑤控制閥對(duì)流體進(jìn)行節(jié)流的同時(shí)也造成噪聲。例如,當(dāng)閥出口壓力低于液體的蒸汽壓力時(shí),造成閃蒸;當(dāng)閥下游壓力高于液體蒸汽壓力時(shí),造成汽蝕。控制閥造成的噪聲和控制閥流路的設(shè)計(jì)、操作壓力、被控介質(zhì)特性等有關(guān),因此,降低噪聲,降低壓力損失等對(duì)控制閥提出更高要求。 ⑥控制閥的適應(yīng)性強(qiáng)。它被安裝在各種不同的生產(chǎn)過(guò)程,生產(chǎn)過(guò)程的低溫、高溫、高壓、大流量、微小流量等操作條件需要控制閥具有各種不同的功能,控制閥應(yīng)能夠適應(yīng)不同應(yīng)用的要求。 ⑦檢測(cè)元件和變送器、控制器等發(fā)展快,投入的人力和物力多。相對(duì)來(lái)看,通常認(rèn)為 控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,因此,對(duì)控制閥投入研究和開發(fā)的人力和物力相對(duì)不足。
工業(yè)自動(dòng)化控制閥設(shè)計(jì)選型 現(xiàn)代化工廠往往是大量的控制回路組成的。每一個(gè)控制回路都經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)以保證重要的過(guò)程變量不超出要求的工作范圍,以確??刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行??刂崎y作為控制系統(tǒng)的終端執(zhí)行裝置,它的各項(xiàng)質(zhì)量及安全指標(biāo)對(duì)生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行、控制的優(yōu)化等至關(guān)重要。工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制中的重要執(zhí)行單元儀表。隨著工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,正被越來(lái)越多的應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。與傳統(tǒng)的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn):電動(dòng)調(diào)節(jié)閥節(jié)能(只在工作時(shí)才消耗電能),環(huán)保(無(wú)碳排放),安裝快捷方便(無(wú)需復(fù)雜的氣動(dòng)管路和氣泵工作站)。閥門按其所配執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的動(dòng)力,按其功能和特性分為線性特性,等百分比特性及拋物線特性三種. |