智能一體化電動調(diào)節(jié)閥控制原理采用頂導向結構，配用電子式電動執(zhí)行機構，流道呈S流線型。具有結構緊湊、重量輕、動作靈敏、壓降損失小、閥容量大、流量特性、維護方便等優(yōu)點，可用于較苛刻的工作條件。特別適用于泄漏要求高、閥前后壓差不大的工作場合。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的組成及基本工作原理電動調(diào)節(jié)閥傳統(tǒng)的電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器功能比較簡單，采用伺服放大器和執(zhí)行器可以完成基本功能設計，但智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器需要完成一些相對復雜的功能，如人機交互、智能控制、通信等，這就要求在傳統(tǒng)電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基礎上，增加一些新的模塊來支持這些功能。傳統(tǒng)的電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器功能相對簡單，采用伺服放大器和執(zhí)行機構就可以完成基本的功能設計，但是智能型電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器要完成人機交互、智能控制、通訊等一些相對比較復雜的功能，這就要求在傳統(tǒng)電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基礎上增加一些新的模塊來支撐這些功能。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的結構示意圖如圖2所示。 
智能一體化電動調(diào)節(jié)閥控制原理圖2-智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器結構示意圖
由圖2可知，智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅動模塊、伺服驅動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機命令并結合所要調(diào)控的對象（如閥門）的檢測傳感器反饋回來的信號，主控CPU據(jù)此計算所需的速度控制信號，然后將該信號傳送至何服驅動控制模塊，功率驅動模塊驅動電機轉動，使被控對象（閥門）的開度在理想的時間內(nèi)達到一個合理的位置。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器利用了現(xiàn)場總線通信技術將伺服放大器和功率驅動模塊緊密聯(lián)系起來，實現(xiàn)了主控單元和執(zhí)行機構的雙向通訊、在線標定、自我診斷、保護等多種功能，很大程度上提高了控制精度和設備運行的安全性。
任何一種技術的進步都和相關其他技術的進步有著非常緊密的關系，執(zhí)行機構的發(fā)展也離不開微電子技術、電力電子技術、自動控制技術、網(wǎng)絡技術、機電一體化技術等技術的進步。伴隨這些相關技術的發(fā)展，智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機構的發(fā)展趨勢為：智能變頻技術、模塊化設計技術、高效變頻電機及傳動技術、S9工作制、動態(tài)力平衡定位技術、故障診斷及保護技術、現(xiàn)場總線技術、抗電磁干擾技術、機電一體化結構、數(shù)字控制技術等等。內(nèi)含飼服功能，接受統(tǒng)一的4-20mA或1-5V·DC的標準信號，將電流信號轉變成相對應的直線位移，自動地控制調(diào)節(jié)閥開度，達到對管道內(nèi)流體的壓力、流量、溫度、液位等工藝參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)。是直接安裝在工藝管道上的現(xiàn)場設備,是工業(yè)控制系統(tǒng)的重要組成部分,常被稱為生產(chǎn)過程自動化的"手腳".傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥由于精度差、死區(qū)大,通常為2.5%～5%,以及接線復雜等原因,遠遠不能適應現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要.
智能一體化電動調(diào)節(jié)閥控制原理
a節(jié)閥采用上部導向結構，導向面積大，動作穩(wěn)定性好；同時改變傳統(tǒng)的導向套與上閥蓋分體式，而采用一體式，有利閥的同心度，提高調(diào)節(jié)精度，并且加深導向深度，大大提高閥桿的使用壽命，特別在高壓差工況下，效果特明顯；
b)流道呈S流線形，壓降損失小；
c)流通量大，可調(diào)比寬；
d)流量特性符合IEC534標準
e)執(zhí)行機構采用多彈簧膜片式，輸出力大，動作穩(wěn)定可靠；
f)密封面根據(jù)不同工況，采用不同密封方式：面面密封、斜倒角密封、唇密封、線面密封。 
1.3、智能一體化電動調(diào)節(jié)閥控制原理的動作原理：
通過執(zhí)行機構輸出軸的動作從而實現(xiàn)閥桿(閥芯)的上升或下降位移，從而使得閥門的節(jié)流面積得以改變來實現(xiàn)對流體介質的壓力、流量、溫度等參數(shù)的控制。
1.4、2. 典型工況
減壓閥前為6MPa（max）壓縮空氣或氮氣儲氣罐，經(jīng)過減壓閥降至2.2(3.2)MPa。
3. 特殊說明
3.1. 減壓閥前閥后壓力不斷變化
充氣過程中，高壓儲罐壓力不斷降低，低壓儲罐壓力不斷升高，終高壓儲罐內(nèi)壓力為2.6(3.6)MPa，經(jīng)減壓閥減壓至2.2(3.2)MPa,低壓罐內(nèi)壓力為2(3)MPa。
3.2. 減壓閥后壓力控制精度要求2.2(3.2)+0.1MPa
3.3. 當減壓閥出口壓力設定為2.2(3.2)MPa時，減壓閥前壓力為2.2（3.2）~2.6）（3.6）MPa時（小于小壓差0.4MPa），減壓閥會開啟嗎？如果減壓閥前壓力低于2.2（3.2）MPa,減壓閥是開啟度是*嗎？
3.4. 減壓閥應保證在閥前低壓力2.6（3.6）MPa時的大流量，減壓閥Cv值計算和選定請廠家?guī)兔x型
智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口組成模塊、電源模塊、電源驅動模塊、伺服驅動控制模塊、檢測反饋模塊。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的主控單元接收由CAN總線傳輸?shù)纳衔粰C指令，并結合被調(diào)節(jié)對象（如閥門）的檢測傳感器反饋的信號。主控CPU據(jù)此計算出所需的速度控制信號，然后將該信號發(fā)送給業(yè)務驅動控制模塊，由業(yè)務驅動控制模塊驅動電機旋轉，使被控對象（閥門）在理想時間內(nèi)達到合理的開度位置。智能電控閥執(zhí)行器采用現(xiàn)場總線通信技術，將伺服放大器與功率驅動模塊緊密連接，實現(xiàn)主控單元與執(zhí)行器的雙向通信、在線標定、自診斷、保護等功能，大大提高了控制精度和設備運行的安全性。 
任何技術的進步都與其他相關技術的進步密切相關。驅動器的發(fā)展也離不開微電子技術、電力電子技術、自動控制技術、網(wǎng)絡技術、機電一體化技術等技術的進步。隨著這些相關技術的發(fā)展，智能電控閥門執(zhí)行器的發(fā)展趨勢是：智能變頻技術、模塊化設計技術、高效變頻電機及傳動技術、S9工作系統(tǒng)、動態(tài)力平衡定位技術、故障診斷技術以及保護技術、現(xiàn)場主線技術、抗電磁干擾技術、機電一體化結構、數(shù)字控制技術等。 
1、執(zhí)行機構的主要作用是接受來自調(diào)節(jié)器、定位器或電動執(zhí)行器等的信號壓力,產(chǎn)生推力使執(zhí)行器輸出軸動作，從而使得閥門到達預定的位置；
2、單座調(diào)節(jié)閥可配用薄膜式、活塞式、電子(電動)式或比例式溫度執(zhí)行器等執(zhí)行機構(詳細結構、動作原理參見對應型號執(zhí)行機構使用說明書)。
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