液晶智能型電動執(zhí)行器控制部件是一種緊湊型，智能化的調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器控制部件。液晶智能型帶有就地顯示操作面板，具有就地與遠(yuǎn)方可切換操作功能。液晶智能型提供了完整的中文設(shè)置菜單及操作指導(dǎo)。設(shè)置只需按照菜單提示，通過操作面板的按鍵操作即可。所有的調(diào)整、標(biāo)定工作均由控制電路自行完成。顯示器實時顯示運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、故障原因等，具有更、更友好的人機(jī)界面。根據(jù)用戶對防護(hù)等級的不同要求，就地操作按鍵板可使用非通透式磁性按鈕、紅外遙控或普通按鍵。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，電動執(zhí)行器是電動單元組合儀表中一個很重要的執(zhí)行單元，它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)本體和執(zhí)行器控制裝置兩部分組成，可接收來自調(diào)節(jié)器的電控信號，將其線性地轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角或直線位移，用來操縱風(fēng)門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)自動控制。近年來，隨著微電子技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電動執(zhí)行器也獲得了快速發(fā)展，但是目前的電動執(zhí)行器還存在一些缺陷： 1、在電動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)作完成后無法斷電，造成電能的浪費(fèi)； 2、當(dāng)電動執(zhí)行器在關(guān)閉狀態(tài)時，電路發(fā)生斷電后，無法自動開啟，造成使用不便； 3、在潮濕環(huán)境下，電動執(zhí)行器很難正常工作，會對電動執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成損害，縮短電動執(zhí)行器的使用壽命。
二、液晶智能型電動執(zhí)行器使用說明書主要功能
1、給定信號失效判斷與保護(hù)功能
給定信號引線開路、短路、超出正常范圍時，發(fā)出報警，并能根據(jù)用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動控制閥門的位置。
2、位置發(fā)送器信號失效判斷保與護(hù)功能
位置傳感器引線故障、本身損壞，可立即自動切斷電機(jī)電源，發(fā)出報警。
3、閥門卡澀判斷與處理功能
出現(xiàn)卡澀，控制電路會控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果卡澀消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果卡澀繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報警。
4、電子行程限位
電子限位可實現(xiàn)中途、全開、全關(guān)限位。開度達(dá)到限位位置，20mS內(nèi)可切斷電機(jī)電源。
5、自動調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動方向功能
自動識別電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，并自動調(diào)整為需要的方向。
6、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
確保在電機(jī)停下來后才可啟動反轉(zhuǎn)。
7、的定位功能
采用*的自適應(yīng)算法確定提前發(fā)出電機(jī)停止信號的時間，大大地提高了定位精度。對于執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載力矩的變化等，自適應(yīng)定位軟件均可保證定位，大大降低了基本誤差。
8、自動適應(yīng)正／反向操作模式功能
可根據(jù)用戶定義，自動確定開／關(guān)閥門的運(yùn)行方向。
9、就地手動操作與遠(yuǎn)方自動操作可切換
提供就地手動與遠(yuǎn)程自動兩種運(yùn)行模式。通過就地操作面板，可實現(xiàn)兩種運(yùn)行模式的切換。
10、位置檢測電位器安裝指導(dǎo)功能。 
三、液晶智能型電動執(zhí)行器使用說明書主要技術(shù)指標(biāo)
1、調(diào)節(jié)（給定）輸入信號： 4～20mA；輸入電阻150Ω。
2、位反信號輸出： 4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
3、靈敏度：0.05%。
4、死區(qū)值：0～4%。
5、定位誤差：≤±0.5%（與機(jī)械機(jī)構(gòu)有關(guān)）。
6、阻尼特性：死區(qū)值大于0.5％，無振蕩。
7、遲滯：不大于0.2S。
8、工作電源： AC220V±10％。
9、電機(jī)驅(qū)動電流：長期工作不大于1.。
10、電氣限位范圍： 關(guān)限位：0～100％；開限位0～100%
11、顯示精度： 0.5級。
12、工作環(huán)境溫度： －25～70℃。
13、環(huán)境濕度： ≤95％RH。
四、液晶智能型電動執(zhí)行器使用說明書接線
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能型電動執(zhí)行器，包括執(zhí)行器本體以及執(zhí)行器控制裝置，其中所述執(zhí)行器本體包括殼體、設(shè)置在所述殼體中的動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接執(zhí)行軸復(fù)位機(jī)構(gòu)。所述殼體內(nèi)設(shè)有熱風(fēng)循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述熱風(fēng)循環(huán)機(jī)構(gòu)包括循環(huán)風(fēng)扇、設(shè)置在所述循環(huán)風(fēng)扇的出風(fēng)口處的加熱器以及濕度感應(yīng)器，所述濕度感應(yīng)器分別與所述循環(huán)風(fēng)扇、所述加熱器相連。所述殼體上設(shè)有溫控機(jī)構(gòu)，所述溫控機(jī)構(gòu)包括溫度傳感器和溫度控制器，所述殼體內(nèi)設(shè)有電容組，所述溫度傳感器的輸出端與所述溫度控制器的輸入端相連，所述溫度控制器的輸出端與所述電容組相連，所述電容組與所述動力機(jī)構(gòu)相連。
所述執(zhí)行器控制裝置包括主控制器，所述主控制器通過控制電路與所述動力機(jī)構(gòu)相連，所述主控制器通過第二控制電路與電源相連，所述主控制器通過第三控制電路與所述濕度感應(yīng)器相連，所述主控制器通過第四控制電路與所述溫度傳感器相連，所述主控制器通過第五控制電路與遠(yuǎn)程終端相連。
五、液晶智能型電動執(zhí)行器使用說明書使用
液晶智能型控制電路的操作面板如下圖所示?？刂齐娐诽峁﹥煞N運(yùn)行模式：即就地手動模式和遠(yuǎn)方自動模式。就地模式下可通過操作面板的開、關(guān)鍵直接操作執(zhí)行器的開、關(guān)；遠(yuǎn)方自動模式接受給定的4～20mA控制信號，執(zhí)行器的開度跟隨給定信號變化。
如果以手動調(diào)節(jié)的4～20mA信號取代控制系統(tǒng)（調(diào)節(jié)器）送出的給定信號，也可實現(xiàn)遠(yuǎn)方手動操作。
上電后控制電路自動進(jìn)入遠(yuǎn)方運(yùn)行模式。
1、從遠(yuǎn)方自動模式切換到就地模式
同時按下“就地／遠(yuǎn)方”鍵和“ E ”鍵保持5秒鐘以上， “就地”指示燈亮，表示進(jìn)入了就地手動模式，同時松開按鍵，即可進(jìn)行就地手動操作。
2、從就地模式返回遠(yuǎn)方模式
只需按下“就地／遠(yuǎn)方”鍵，當(dāng)就地指示燈熄滅，松開按鍵，即返回了遠(yuǎn)方模式。
3、就地手動操作
就地手動操作為點(diǎn)動模式。及按下“開”鍵，執(zhí)行器向開方向運(yùn)行。松開按鍵或運(yùn)行到全開位置，執(zhí)行器停止運(yùn)行。在全開位置，按“開”鍵無效。按下“關(guān)”鍵，執(zhí)行器向關(guān)方向運(yùn)行。松開按鍵或運(yùn)行到全關(guān)位置，執(zhí)行器停止運(yùn)行。在全關(guān)位置，按“關(guān)”鍵無效。
就地手動模式下不作卡澀判斷。中途限位在就地模式下不起作用。
六、液晶智能型電動執(zhí)行器使用說明書設(shè)置
執(zhí)行器在投入使用前或改變接線后必須要進(jìn)行設(shè)置。
1、進(jìn)入設(shè)置
設(shè)置必須在就地工作模式下進(jìn)行。所以應(yīng)首先切換到就地運(yùn)行模式。在就地模式下按下“ E ”鍵保持約3秒鐘以上，液晶顯示“設(shè)置狀態(tài)”，表示已進(jìn)入設(shè)置。松開按鍵即進(jìn)入步設(shè)置全關(guān)標(biāo)定。
2、全關(guān)標(biāo)定
進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定，液晶顯示如下：進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定，顯示器行右側(cè)顯示的百分?jǐn)?shù)為當(dāng)前電位器開度，用于指導(dǎo)電位器的安裝位置確定。如果是廠方新裝電位器或用戶更換電位器，需確定電位器的安裝位置。此時可用手動操作鍵將執(zhí)行器的開度調(diào)至50％（此時開、關(guān)鍵對應(yīng)的電機(jī)方向不確定），調(diào)整電位器的安裝位置，使顯示的電位器開度也為50％±2％，然后固定好電位器。電位器安裝完成。如果已經(jīng)確定過電位器的安裝位置，可直接進(jìn)入下面的全關(guān)標(biāo)定。
按動操作面板上的“開”、“關(guān)”鍵（此時開、關(guān)方向不確定，應(yīng)根據(jù)實際轉(zhuǎn)動方向選擇按鍵），將執(zhí)行器調(diào)至全關(guān)位置。此時電位器的開度顯示應(yīng)大于5％或小于95％。否則應(yīng)調(diào)整電位器安裝位置。確認(rèn)無誤后按下“E”鍵保持約5秒鐘以上，等顯示器出現(xiàn)“OK”時松開按鍵，全關(guān)標(biāo)定完畢。進(jìn)入下一步全開標(biāo)定。
3、全開標(biāo)定
進(jìn)入全開標(biāo)定，液晶顯示如下： 與全關(guān)標(biāo)定的方法相似。將執(zhí)行器調(diào)至全開位置，電位器開度顯示仍應(yīng)大于5％或小于95％。按下“E”鍵，等顯示器出現(xiàn)“ OK ”時松開。進(jìn)入下一步關(guān)限位設(shè)置。
4、中途關(guān)限位設(shè)置
進(jìn)入中途關(guān)限位設(shè)置，液晶顯示如下：按動“開↑”鍵或“關(guān)↓”可增大、減小關(guān)限位值。用戶根據(jù)需要調(diào)整到所需的關(guān)限位值，按一下確認(rèn)鍵“ E ”。關(guān)限位設(shè)置完成，進(jìn)入下一步中途開限位設(shè)置。
5、中途開限位設(shè)置
進(jìn)入中途開限位設(shè)置，液晶顯示如下：
與關(guān)限位設(shè)置方法相同。開限位設(shè)置完成后即進(jìn)入下一步“死區(qū)值”設(shè)置。
6、死區(qū)值設(shè)置
進(jìn)入死區(qū)設(shè)置。液晶顯示如下：
設(shè)置方法同前。按“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入下一步失效處理選擇。
8、失效處理選擇
失效處理選擇用于選擇當(dāng)給定信號失效（故障）時需要閥門停止的位置。用戶可根據(jù)自己的需要，選擇“全開”、“全關(guān)”、“保持”。進(jìn)入失效處理選擇，液晶顯示如下：
逐次按動“開↑”鍵，顯示在“保持”、“全開”、“全關(guān)”間變化。出現(xiàn)用戶需要的顯示，按“E”鍵確認(rèn)。全部設(shè)置完成，自動進(jìn)入就地運(yùn)行狀態(tài)。
注：
進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，控制電路中仍保留著原來的設(shè)置值。如限位值、死區(qū)值等，在進(jìn)入設(shè)置時顯示器上顯示的就是原設(shè)置值。除全開、全關(guān)標(biāo)定外，任一步設(shè)置，如不需改動原值可直接按“E”鍵進(jìn)入下一步設(shè)置。如不需要重新標(biāo)定全開、全關(guān)值，可直接按“就地／遠(yuǎn)方”切換鍵進(jìn)入下一步。所以在任意時刻，如想瀏覽或修改原設(shè)置參數(shù)，即可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，通過按動“就地／遠(yuǎn)方”鍵、“ E ”鍵，就可瀏覽、修改全部原設(shè)置參數(shù)。 
一種新型智能電動執(zhí)行器，包括一個發(fā)出控制指令的嵌入式微處理器、一個向控制器輸入檢測信號的非接觸式霍爾傳感器閥位檢測模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、電源模塊和密封的外殼，上述A/D轉(zhuǎn)換模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊與嵌入式微處理器之間分別連接光電隔離器；嵌入式微處理器的經(jīng)Modbus現(xiàn)場總線通訊模塊與上位機(jī)連接，另一個信號輸出端與晶閘管控制極連接，晶閘管驅(qū)動模塊的輸出與電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制閥系統(tǒng)；嵌入式微處理器分別與液晶顯示模塊和一個紅外接收器信號連接，上述紅外接收器接收手持遙控器的無線信號。大大提高了電動執(zhí)行器的控制精度和可靠性，實現(xiàn)了數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。
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